Теоретическая механика. Смогунов В.В - 81 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

81
Следовательно, дифференциальное уравнение вращательного
движения твердого тела имеет вид:
e
zz
MJ =ϕ
&&
,
где
ϕ
&&
– угловое ускорение.
Для исследования поступательного и вращательного движения
механической системы необходимо:
1) разделить систему на абсолютно твердые тела, действие
отброшенной части системы заменить силами, приложенными в точках
соприкосновения;
2) составить дифференциальные уравнения движения каждого тела;
3) записать уравнения кинематических связей и выразить все
ускорения тел, входящие в систему дифференциальных уравнений
движения, через искомое;
4) исключить из уравнений неизвестные силы взаимодействия,
получив в общем виде выражение для ускорения тела, движение которого
требуется исследовать;
5) дважды проинтегрировать полученное выражение;
6) определить постоянные интегрирования из начальных условий.
Исследование поступательного и вращательного движений
твердого тела
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом M = M(t) (движущий момент)
(рис. 24). 
      Следовательно,     дифференциальное    уравнение   вращательного
движения твердого тела имеет вид:

          && = M ze ,
       J zϕ

где ϕ
    && – угловое ускорение.

      Для исследования поступательного и вращательного движения
механической системы необходимо:
      1) разделить систему на абсолютно твердые тела, действие
отброшенной части системы заменить силами, приложенными в точках
соприкосновения;
      2) составить дифференциальные уравнения движения каждого тела;
      3) записать уравнения кинематических связей и выразить все
ускорения тел, входящие в систему дифференциальных уравнений
движения, через искомое;
      4) исключить из уравнений неизвестные силы взаимодействия,
получив в общем виде выражение для ускорения тела, движение которого
требуется исследовать;
      5) дважды проинтегрировать полученное выражение;
      6) определить постоянные интегрирования из начальных условий.


      Исследование поступательного и вращательного движений
твердого тела


      Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом M = M(t) (движущий момент)
(рис. 24).


                                    81

Страницы