Составители:
20
амплитудно-частотная характеристика - W (ω ) = k ω ; фазо-частотная харак-
теристика -
ϕ (ω ) = + π / 2 ; логарифмическая амплитудно-частотная харак-
теристика -
L (ω ) = 20 lg k + 20 lgω (рис.7.5).
7.5. Звено чистого запаздывания
Примерами смогут служить радиотракт или линия задержки.
Дифференциальное уравнение звена -
y(t) = x(t - τ) ; передаточная функция -
τ
)(
s
esW
−
= ; комплексный коэффициент передачи - ;
jω
)ω(
τ
−
= ejW
ам-
плитудно-частотная характеристика -
;1)ω(
=
W
фазо-частотная характери-
стика -
ϕ (ω) = - ωτ (рис.7.6).
Рис.7.6. Характеристики звена чистого запаздывания :
а) годограф комплексного коэффициента передачи ;
б) фазо-частотная характеристика
.
Кроме рассмотренных здесь, к типовым звеньям также относятся: апе-
риодическое звено второго порядка; колебательное звено; изодромное звено;
инерционное интегрирующее звено.
7.6. Передаточные функции соединений звеньев
В системах РА применяются три вида соединений звеньев: последова-
тельное (рис.7.7), параллельное (рис.7.8) и встречно-параллельное (иначе- со-
единение с обратной связью) (рис.7.9).
Рис.7.7. Последовательное соединение звеньев
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
