Радиоавтоматика: Письменные лекции. Соколов О.Л - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

21
y(s) = [ W
1
(s)
⋅
⋅
⋅
W
n
(s) ] x(s) ; W(s) = W
1
(s)
⋅
W
2
(s)
⋅
⋅
⋅
W
n
(s) .
Рис.7.8. Параллельное соединение звеньев
y(s) = [ W
1
(s) + . . . + W
n
(s) ] x(s) ; W(s) = W
1
(s) + . . . + W
n
(s) .
Система линейная, следовательно, справедлив принцип суперпозиции.
Рис.7.9. Встречно-параллельное соединение звеньев
Рассмотрим случай отрицательной обратной связи:
)()()(
t
у
t
g
t
e
−
=
;
x(s) = e(s)
⋅
W
1
(s) ; y(s) = e(s)
⋅
W
1
(s)
⋅
W
2
(s) ;
e(s) = g(s) – y(s) = g(s) – e(s)
⋅
W
1
(s)
⋅
W
2
(s) ;
e(s) [ 1 + W
1
(s)
⋅
W
2
(s) ] = g(s) .
Передаточная функция замкнутой системы для ошибки:
,
)(1
1
)()(1
1
)(
)(
)(
21
sWsWsWsg
s
e
s
е
+
=
⋅+
==Ф
где
W(s) = W
1
(s)
⋅
W
2
(s) - передаточная функция разомкнутой системы.
Передаточная функция замкнутой системы для входного воздействия:

Страницы