Радиоавтоматика: Письменные лекции. Соколов О.Л - 22 стр.

UptoLike

22
),()(
)(
)()(
)(
)(
)(
1
1
sWs
e
Ф
sg
s
W
s
e
sg
sx
s =Ф
==
т.е.
.
)(1
)(
)(
1
sW
s
W
s
+
=Ф
7.7. Передаточная функция для возмущения
Разомкнутая система
Система линейная, справедлив принцип суперпозиции.
y(s) = y
x
(s) + y
z
(s) ;
y
z
(s) = z(s)
W
3
(s) ;
отсюда
W
z
(s) = W
3
(s) .
Рис.7.10. Разомкнутая система с возмущением
Замкнутая система
Рис.7.11. Замкнутая система с возмущением
y(s) = y
x
(s) + y
z
(s) ; ;
y
z
(s) = z(s)
Ф
z
(s) ;
отсюда
.
)()(1
)(
)(
21
2
sWsW
s
W
s
z
+
=Ф