Составители:
3
Введение
"Радиоавтоматика" является базовой дисциплиной, посвященной изуче-
нию принципов построения, методов анализа и синтеза автоматических радио-
технических систем и устройств.
"Радиоавтоматика" является прикладной дисциплиной, базирующейся
на общей теории автоматического регулирования и управления.
Автоматическое управление любым техническим процессом преду-
сматривает создание системы, состоящей из объекта управления и связанного с
ним управляющего устройства. Такая система должна быть способной выпол-
нять свои функции с требуемой точностью, несмотря на ее инерционные свой-
ства и действия всевозможных помех.
Первыми техническими устройствами, в которых использовались авто-
матические регуляторы, были часовые механизмы. В 1675 году Н.Гюйгенс
встроил в часы маятниковый регулятор хода. Бурное развитие автоматических
регуляторов началось с изобретением паровой машины. В 1765 г. русский ме-
ханик И.И.Ползунов изобрел регулятор питания котла паровой машины, авто-
матически поддерживающий заданный уровень воды в котле. Им же впервые
был предложен и принцип регулирования по отклонению. В 1784 г. англий-
ский механик Дж.Уатт изобрел центробежный регулятор скорости паровой ма-
шины. В 1808 г. французский механик Ж. Жоккар изобрел первое программное
устройство управления по перфокарте ткацким станком для воспроизведения
заданных узоров.
Автоматические регуляторы Ползунова, Уатта, Жоккара открыли путь
потоку изобретений регуляторов и принципов регулирования.
Основы научного подхода к проектированию автоматических регулято-
ров были заложены трудами английского ученого Дж.Максвелла (1866 г., "О
регуляторах") и русского ученого И.А.Вышнеградского (1876 г., "Об общей
теории регуляторов").
Максвелл и Вышнеградский осуществили системный подход к пробле-
ме, рассмотрев регулятор и машину как единую динамическую систему, совер-
шили переход к исследованию малых колебаний в системе, линеаризовав слож-
ные дифференциальные уравнения. Это позволило дать общий методологиче-
ский подход к исследованию самых разнообразных по принципу действия и
конструкции систем, заложить основы теории устойчивости и установить ряд
важных закономерностей регулирования по принципу обратной связи.
Крупный вклад в теорию автоматического регулирования внесли работы
великого русского ученого Н.Е.Жуковского (1909 г., "Теория регулирования
хода машин") и труды русского математика А.А.Ляпунова, исследовавшего ус-
тойчивость автоматических систем, описываемых нелинейными дифференци-
альными уравнениями.
