Составители:
4
Четкое понимание того, что работа любых автоматических устройств,
независимо от их физической природы, основана на общих принципах и может
быть рассмотрена с единых позиций, пришло в 40-е годы двадцатого столетия.
В это время сформировалась автоматика как самостоятельная научная дисцип-
лина (советские ученые -А.Н. Колмогоров, Н.А .Крылов, Н.Н. Боголюбов, А.В.
Михайлов, Л.С. Понтрягин и др.)
В настоящее время развитие автоматики идет по пути разработки и ши-
рокого внедрения цифровых методов, устройств и систем, использующих
цифровую технику и ЭВ
М.
1. Основные понятия и определения
Совокупность устройств, обеспечивающих автоматический процесс
управления, называется автоматической системой.
Основными элементами автоматической системы являются объект
управления и управляющее устройство.
Любая автоматическая система является информационной системой, по-
скольку внутри ее циркулируют потоки информации.
Носителями информации являются сигналы.
Информацией называется любая совокупность сведений, первичным ис-
точником которых является опыт.
Различают начальную и рабочую информацию. Начальная (априорная)
информация - это совокупность сведений о процессе управления, необходимых
для построения и функционирования системы управления. Рабочая информа-
ция - это совокупность сведений о состоянии процесса, используемая в процес-
се управления.
Работа любой системы радиоавтоматики происходит в условиях дейст-
вия различных помех. Помехи вносят дезинформирующие действия в процесс
управления.
Управлением называется любое действие, основанное на использовании
информации и вносящее желаемое изменение в процесс, подлежащий управле-
нию.
Регулирование - это частный случай управления, при котором желаемое
состояние объекта управления обеспечивается путем стабилизации одной или
нескольких физических величин относительно заданных значений.
Большинство современных систем радиоавтоматики строится на основе
использования принципа регулирования по отклонению. Данный принцип пре-
дусматривает отрицательную обратную связь выхода системы с ее входом. В
результате этого система получается замкнутой. На схеме (рис.1.1) на элемент
сравнения (ЭС) через задатчик (З) поступает входное управляющее воздейст-
вие
x (t). От датчика (Д) поступает сигнал обратной связи у (t). Назначение за-
датчика (З) и датчика (Д) - преобразование сигналов
x (t) и у (t) в форму
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
