Радиоавтоматика: Письменные лекции. Соколов О.Л - 6 стр.

UptoLike

6
4. В чем заключается назначение в автоматической системе корректи-
рующих элементов ?
5. Какая автоматическая система считается устойчивой ?
2. Классификация систем радиоавтоматики
В связи с большим разнообразием систем радиоавтоматики их класси-
фицируют по целому ряду признаков. К таким признакам относятся: принцип
регулирования, вид сигнала ошибки, вид статических характеристик и т.д.
1) По принципу регулирования системы радиоавтоматики (РА) разделя-
ют на замкнутые системы, в которых реализуется принцип регулирования по
отклонению, и разомкнутые системы, в которых реализуется принцип регули-
рования по возмущению.
2) По виду сигнала ошибки системы РА разделяют на непрерывные, в
которых сигнал ошибки представляет собой непрерывную функцию времени,
что обусловлено аналоговой формой входного воздействия x (t), и дискретные,
в которых сигнал ошибки имеет прерывистый характер во времени, что обу-
словлено естественной или искусственной дискретизацией во времени входно-
го воздействия.
3) По виду статических характеристик системы РА разделяют на линей-
ные, в которых зависимость выходного процесса от входного воздействия явля-
ется линейной, и нелинейные, в которых эта зависимость описывается нели-
нейной функцией из-за того, что один или несколько звеньев системы имеют
нелинейную статическую характеристику.
4) По характеру начальной информации системы РА разделяют на
обыкновенные ( с полной начальной информацией) и кибернетические ( с не-
полной начальной информацией).
5) В свою очередь обыкновенные системы разделяют в зависимости от
вида входного воздействия :
- на стабилизирующие системы, в которых входное воздействие
представляет собой постоянную величину;
- системы программного регулирования, в которых входное воздей-
ствие изменяется по заданной программе;
- cледящие системы, в которых входное воздействие изменяется
произвольно.
6) Кибернетические системы РА разделяют :
- на адаптивные, в которых структура и способ функционирования
изменяются целенаправленно для обеспечения оптимального функциониро-
вания объекта;
- игровые, в которых процесс управления рассматривается как игра
двух и более сторон.