Составители:
5
электрических напряжений. В некоторых системах радиоавтоматики З и Д мо-
гут отсутствовать.
На выходе элемента сравнения (ЭС) образуется сигнал ошибки ε
(t), ко-
торый усиливается в усилителе (У). Выходной сигнал усилителя (У) воздейст-
вует на исполнительный элемент (ИЭ), который в свою очередь воздействует
на объект управления (ОУ) так, чтобы все время сводить сигнал ошибки к ми-
нимуму.
Кроме входного управляющего воздействия
x (t), на систему радиоав-
томатики действуют различные возмущения
z
1
(t), z
2
(t), …, z
n
(t).
Рис.1.1. Схема системы, работающей на основе
принципа регулирования по отклонению
Помимо указанных элементов, в систему радиоавтоматики могут вхо-
дить корректирующие элементы (КЭ), необходимые для придания системе тре-
буемых качественных показателей при надлежащем запасе устойчивости.
Система является устойчивой, если, выведенная из состояния равнове-
сия каким-либо возмущением, возвращается в исходное состояние после устра-
нения этого возмущения.
Наряду с принципом регулирования по отклонению, в ряде случаев в
системах радиоавтоматики применяется принцип регулирования по возмуще-
нию, сущность которого сводится к компенсации возмущения. Этот принцип
реализуется в разомкнутых системах. Достоинством принципа регулирования
по возмущению является простота реализации. Недостаток этого принципа -
отсутствие контроля выходной величины
у (t), исключающее ее воздействие
на объект управления (регулирования).
В ряде случаев применяют комбинированные системы радиоавтоматики,
сочетающие оба принципа регулирования.
Контрольные вопросы
1. Какие элементы автоматической системы являются основными ?
2. В чем заключается отличие принципа регулирования по отклонению
от принципа регулирования по возмущению ?
3. Для чего предназначены в автоматической системе элементы, назы-
ваемые датчиком и задатчиком ?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
