Составители:
8
4.1. Составление дифференциального уравнения
элемента автоматической системы
Конкретный вид дифференциального уравнения зависит от физи-
ческой природы и свойств элемента.
Рассмотрим в качестве примера инерционную RC- цепь (рис.4.1):
Рис.4.1. Схема инерционного звена
Здесь
yiRx
+
= ;
d
t
dy
C
d
t
dQ
==i
; отсюда y
d
t
dy
RCx +=
.
Обозначим RC = T. Тогда
y
d
t
dy
Tx +=
.
Введем символ дифференцирования
d
t
d
p =
y
и запишем полученное
уравнение в символической форме :
Tpyx
+
=
. Вынесем y за скобки и
окончательно получим
pT
+1
1
x
pT
x
y =
+
=
1
.
Отметим, что выражение
pT+1
1
называется операторным коэффициентом пе-
редачи инерционного (в данном случае) звена.
4.2. Статические и динамические свойства элементов
После подачи на вход элемента некоторого воздействия на его выходе
возникает переходный процесс, по окончании которого наступает стационарное
состояние.
Статическая характеристика- это зависимость, связывающая между со-
бой стационарные входную и выходную величины.
Примером статической характеристики может служить зависимость ме-
жду напряжением на выходе частотного дискриминатора и отклонением часто-
ты сигнала от его номинального значения (рис.4.2).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
