Радиоавтоматика. Рабочая программа. Соколов О.Л - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

16
- коэффициент передачи временного модулятора (УРЗ) К
М
= 10
-4
, с / В;
- коэффициенты в выражении для управляющего воздействия g(t):
d
0
= (1 + a) 10
-5
, c; d
1
= (8 + a) ⋅ 2⋅10
-7
, c ;
d
2
= (2 +a) ⋅ 3⋅10
-8
, c
-1
.
3. Определить дискретную передаточную функцию
К(z,ε) = z { K
пнч
(р)}
разомкнутой импульсной системы. Предварительно следует представить
К
пнч
(р) в виде суммы дробно-рациональных функций:
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
р
Т
р
КрК
пнч
3
2
1
)(
.
Для определения z-изображений каждого слагаемого целесообразно вос-
пользоваться таблицей модифицированного z-преобразования, ([5], задачи №
334, 347, с. 457; [2], с. 289).
4. Определить дискретную передаточную функцию замкнутой им-
пульсной системы Ф(z). Типичной ошибкой при выполнении контрольной ра-
боты является использование выражения для Ф(z) в задаче № 349 из [5]. Для
системы АСД с двумя интеграторами
условие (9.6) из [4] не выполняется. По-
этому определение передаточной функции следует производить по формуле
()
(
)
()
1,1
1
zKz
zK
zФ
−
+
=
,
где
() ( )
(
)
(
)
10
,1,;,
==
=
=
εε
ε
ε
zKzKzKzK .
5. Определить дискретную передаточную функцию относительно ошиб-
ки х по формуле
()
()
1,1
1
1
zKz
zФ
x
−
+
=
.
При выводе соотношения для
(
)
zФ
x
учитываются формулы (7.19) и
(7.20) из [4].
6. Составить характеристическое уравнение замкнутой системы АСД и
определить ее устойчивость по критерию устойчивости Гурвица ([2], с. 82—83;
[5], задача № 353). Характеристическое уравнение получается приравниванием
к нулю знаменателя передаточной функции.

Страницы