Составители:
18
Этапы выполнения задания 3
1. Пояснить назначение и область применения систем ФАП, а также
принцип действия системы по ее функциональной схеме([1], c. 28 –31; [2],
с.16—23).
Функциональная схема системы ФАП показана на рис.3, где обозначено:
ФД—безынерционный фазовый детектор (дискриминатор) с крутизной харак-
теристики S
д
; ФНЧ - интегрирующий фильтр нижних частот с передаточной
функцией
(
)
рТ
рТК
ф
+
+
1
1
1
,
где К
ф
- коэффициент передачи фильтра; Т и Т
1
-постоянные времени; УЭ-
управляющий элемент с крутизной характеристики S
p
; ПГ—подстраиваемый
гетеродин; y(t)= U
c
(t) + U
ш
(t) —аддитивная смесь синусоидального сигнала U
c
(t) и флуктуационной помехи U
ш
(t) на входе системы. Сигнал представляет со-
бой детеpминированную функцию
U
c
(t) = U sin ϕ(t) ,
текущая фаза которой (управляющее воздействие) изменяется по линейному
закону ϕ(t) = αt (α - коэффициент пропорциональности). Флуктуационная по-
меха U
ш
(t) представляет собой шум, создающий на выходе фазового детектора
флуктуационное напряжение со спектральной плотностью мощности на нуле-
вой частоте S
ξ
(0).
Рис.3
2. Перейти от функциональной схемы системы ФАП к ее структурной
схеме в обобщенной форме ([2], с. 33—39).
3. Составить стохастическое дифференциальное уравнение системы
ФАП в общем виде ([2], с. 36, формула (2.33)).
4. Записать передаточную функцию системы ФАП для управляющего
воздействия
λ
(t) по ошибке слежения K
λx
(p) ([2], с.46— 49, (формула (2.53))).
