Составители:
17
7. Построить переходный процесс для выходной величины y(nT
0
) =
t
M
(nT
0
) при управляющем воздействии в виде единичной ступенчатой функции
g(t) = t
R
(t) = 1(t). Предварительно по таблице z-преобразования необходимо
найти z-изображение входной величины G(z) = z{g(t)
}
. Затем надо определить
z-изображение выходной величины Y(z) = z {у (t)} (см. также [3], задача № 359).
Далее необходимо разложить Y(z) в ряд Лорана путем деления числителя на
знаменатель (задача № 360). По коэффициентам полученного ряда построить
переходный процесс.
8. По кривой переходного процесса y(nT
0
)определить величину перере-
гулирования σ и время переходного процесса t
П
([5], задачи № 234, 235).
Величина перерегулирования определяется по формуле
100
max
уст
уст
y
yy
−
=
σ
%.
9. Определить значения трех первых коэффициентов ошибок импульс-
ной системы ([5], задача N 356).
Коэффициенты ошибок статической c
0
, скоростной c
1
и по ускорению с
2
определяются из общего выражения
()
(
)
i
x
i
i
i
dz
zФd
T
i
c
0
!
1
=
⏐
z = 1
,
где i = 0,1,2.
10. Определить величину установившейся ошибки слежения x
уст
при
входном воздействии
g(t) = d
0
+ d
1
t + d
2
t
2
.
Величина ошибки рассчитывается по формуле, приведенной в [5], задача
№ 357.
Задание 3
Оптимизировать параметры системы фазовой автоподстройки (ФАП),
осуществляющей слежение за текушей фазой опорного сигнала в системе с ко-
герентной обработкой радиосигналов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
