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Wenn die drei Bewegungsachsen senkrecht zueinander liegen, entsteht ein
kubischer Arbeitsraum. Ein zylindrischer Arbeitsraum entsteht z.B., wenn sich
das Gerät um eine vertikale Achse drehen kann. Der Roboterarm kann sich
dabei auf und ab oder vor und zurück bewegen. Mehr Bewegungsraum
eröffnen zusätzlich sich drehende Arme.
Roboterbewegungen laufen computergesteuert ab. Visuelle, taktile (tastende)
und elektrisch wirkende Sensoren erkennen selbsttätig die Lage und den Zustand
der zu bearbeitenden Teile. Über Sensore werden Informationen ermittelt, die
automatisch weiter verarbeitet werden. Die Robotertechnik ist eine
Automatisierungstechnik und hat sich mit ihr entwickelt.
2. Письменно ответьте на вопросы к тексту:
1. Was versteht man unter den Industrierobotern ?
2. Wie werden Industrieroboter unterteilt?
3. Welche Bewegungsarten der Roboter sind möglich?
4. Wie werden Roboter gesteuert?
3. Какие из следующих высказываний верны? Найдите их и переведите.
1. Der Gebrauch von Robotern in der Technik hat in den letzten Jahren
stark abgenommen.
2. Selbstbewegliche Automaten können gewisse manuelle Tätigkeiten des
Menschen maschinell erfüllen.
3. Das Programmieren von Roboterbewegungen ist kaum möglich.
4. Bei der Unterteilung der Roboter spielt die Art ihrer Bewegungen eine
bestimmende Rolle.
5. Bei der Drehung des Gerätes um eine vertikale Achse entsteht ein kubischer
Raum.
6. Sich drehende Arme erweitern den Bewegungsraum des Gerätes.
7. Bei der senkrechten Lage der Bewegungsachsen zueinander entsteht ein
zylindrischer Arbeitsraum.
4. К предложенным ответам задайте вопросы.
1. ……… ?
Der Begriff “Roboter” wird in der Technik für selbstbewegliche Automaten
gebraucht.
2. ……… ?
Dieser Begriff wird auf Maschinen bezogen, die „menschenähnlich”gewisse
Arbeit verrichten.
3. ……… ?
Diese selbstbeweglichen Automaten können gewisse manuelle Tätigkeiten
des Menschen maschinell erfüllen.
