ВУЗ:
Составители:
21
изменения ускорения по синусоиде; Т – закон изменения ускорения по
треугольнику и ряд других законов.
Для выполнения совмещения движений рабочих органов во времени
необходимо освоить методику такой работы.
Не останавливаясь на выборе законов движения рабочих органов и
методов построения по ним графиков перемещений [1, 2], разберем
методику совмещения на классическом, как нам кажется, примере
акад.
И. И. Артоболевского [3].
Пусть необходимо поочередно закрыть боковые клапаны коробки,
осуществляя их прижатие к последней для приклеивания, и переместить
закрытую коробку на заданное расстояние. Эти операции можно
осуществить, например, с помощью устройства, состоящего из планок 1 и
2 (рис. 5), шарнирно укрепленных на стойке, и транспортера 3. Планки
могут поворачиваться вокруг осей
на 90
о
. Расстояние между осями
поворота планок L. Расстояние от коробки до оси поворота любой из
планок К. Движение транспортера периодическое. Каждый цикл лента
транспортера перемещается на расстояние H
р
.
H
p
V
L
K
O
1
O
2
θ
1
θ
2
1 3
2
Рис.5. Принципиальная схема устройства
для закрытия клапанов коробки
Заданные операции могут быть выполнены в следующей последо-
вательности:
1) планка 1 поворачивается на угол θ
1
= 90°, закрывает один
клапан коробки, возвращается в исходное положение, где и остается
неподвижной, пока другие рабочие органы выполняют свои операции;
2) планка 2 также поворачивается на угол θ
2
= 90
о
, закрывает
второй клапан коробки, возвращается в исходное положение, где и
остается неподвижной, как планка 1;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
