ВУЗ:
Составители:
22
3) транспортер 3 удаляет коробку из зоны закрытия клапанов на
расстояние H
р
и подает в эту зону очередную дозу, а затем останавли-
вается .
Таким образом, циклы работы планок будут состоять из интервалов
времени: рабочий поворот t
р
; холостой поворот t
х
; и выстой t
o
, а цикл
работы транспортера — из рабочего хода и выстоя.
Условимся, что:
а) каждый рабочий орган начинает выполнение операции только
после того, как рабочий орган, выполнивший предыдущую операцию,
вернулся в свое первоначальное положение, т. е. совершил холостой ход;
б) все ведущие звенья рабочих органов установлены на распре-
делительно-управляющем валу (РУВ),
один оборот которого совершается
за кинематический цикл, равномерно с угловой скоростью ω.
Тогда кинематическое время цикла можно определить по формуле:
РХРХРК
tttttТ
32211
+
+
+
+
=
, (1)
или по формуле:
РХРХР 32211
2
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
π
+
+
+
+
=⋅ , (2)
где ϕ – углы поворота РУВ. Индексы указывают номер рабочего органа и
его состояние.
В качестве основного выбран механизм привода планки 1.
При принятой последовательности выполнения операций, каждый из
рабочих органов должен иметь после своего холостого перемещения
выстой. Очевидно, что время выстоя каждого из них соответственно
можно определить по формулам:
)(
111 ХРКО
ttTt
+
−
=
, (3)
)(
222 ХРКО
ttTt
+
−
=
, (4)
РКО
tTt
33
−
=
. (5)
Для того чтобы отдельные операции были выполнены в заданной
последовательности, цикловые диаграммы исполнительных механизмов
должны занимать по отношению друг к другу положения, показанные на
рис.6. Смещение цикловой диаграммы работы планки 2 относительно
диаграммы работы планки 1 определяется временем по формуле:
ХР
ttt
1121
+
= , (6)
а смещение цикловой диаграммы транспортера – временем определяемым
по формуле:
3221221131
ttttttt
ХРХР
+
=
+
+
+
=
. (7)
Время, определяющее смещение цикловой диаграммы каждого из
рабочих органов относительно начала диаграммы основного рабочего
органа (или механизма), называется полным фазовым временем данного
рабочего органа (t
21
и t
31
).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
