ВУЗ:
Составители:
30
Время прихода планки 1 в положение а при холостом повороте и при
отсчете времени от начала кинематического цикла согласно равенству
(12):
492,0
6,32
02,085,32
4
1
3
1
1
1
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⋅
⋅
−+=
X
t
с.
Время, соответствующее приходу планки 2 в положение б при
рабочем ходе, отсчитанное от начала ее движения по зависимости (13):
185,0
7,22
02,050
1
2
=
⋅
⋅
=
Р
t
с.
Новое фазовое время второго рабочего органа по выражению (14):
307,0185,0492,0
1
21
=
−
=
t с.
Время до начала холостого поворота планки 2 определяем по
выражению:
640,0333,0307,0
2
1
21
=
+
=
+
Р
tt с.
Планка 2 удаляется от угла коробки (отсчитываем по траектории его
движения) по закону (16), а угол коробки движется по закону (15).
Коробка догонит планку, когда
В
SH
=
. Решая совместно уравнения (15) и
(16), найдем время соприкосновения коробки с планкой
12,0
2
=
В
t
с.
При этом
32==
В
SH мм.
Принимая гарантированный зазор между планкой и коробкой
равным 20 мм, найдем соответствующее время запаздывания:
0476,0
84,001,0
02,002,0
=
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
Bk
kH
t
H
t
З
с.
Время от начала движения коробки до момента касания:
84,001,0
02,0032,0
3
⋅
⋅
=
В
t с.
Новое частное фазовое время коробки (транспортера):
425,00761,00476,012,0333,0
1
32
=
−
+
+
=t с.
Когда коробка переместится на расстояние 610 мм, равное сумме
размера коробки и планки, планка 1 повернется на угол
o
85,6
1
1
=
Р
θ
. Это
произойдет за время:
451,1
84,001,0
02,061,0
=
⋅
⋅
=
E
t с; 0254,0
7,22
02,085,6
1
1
=
⋅
⋅
=
Р
t с.
Новое частное фазовое время:
426,1025,0451,1
1
13
=
−
=
t с.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
