Кузнечно-штамповочное оборудование. Таловеров В.Н - 103 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

104
Получе нн ые формулы позволяют от усилия деформации перейти к уси-
лиям, дейс твующим по шатуну, определить М
вала
кр
и решать все вопросы, свя-
занные с кинетикой пресса. Пос кольку все эти усилия являются функ цией угла
α
, то и все полученные силы и крутящие моменты меняются в зависимости от
угла поворота коленчатого вала пресса.
Если мы рассматриваем идеальную машину, то все усилия, передаваемые
через рычаги, напр авлены по их геометрической оси. Это действительно имеет
место в ус ловиях отс утс тв ия тре ни я.
В реальном механизме наряду с упомянутыми ранее силами
и моментом
действуют еще моменты тр ения в шарнирах и сопро тивления тре ния переме-
щению ползуна в направляющих.
Таким образом, с учетом тр ения, усилия уже нельзя направить по геомет-
рической оси рычагов. В этом случае будет направлено по касательной к кру-
гам трен ия в цапфах рычагов.
Строим круги тре ния в цапфах А и
В. Причем радиус кругов трени я будет
равен:
aА
rf ⋅=
ρ
;
вв
rf ⋅=
ρ
,
где f – коэффициент трен ия, а r
а
и r
в
– радиусы кругов тр ен ия в рассматривае-
мых точках.
Однако, в рассматриваемом случае можно провести четыре касательных к кру-
гам трен ия.
Касательную нужно проводить так, чтобы действующее усилие (Р) соз-
давало момент относительно той или иной цапфы, направление которого
должно быть противоположно моменту трения в заданной цапфе.
Отклонение действующего усилия от геометрической оси приводит к из-
гибу рычага, что учитывается при конс труировании увеличением размеров.
Пр и пос троении плана сил реального механизма основной велич иной будет си-
ла полезного сопротивления Р
д
.
Пос тро им треугольник сил, действующих на кр ивошипно-шатунный ме-
ханизм в реальной маш ине (с учетом сил трен ия). Для определения величины
сил необходимо определить углы треугольника сил. Сила Р
АВ
наклонена под
углом
γ
β
+
R
rrf
L
rrf
baba
)()(
sin
+
=
+
=
λ
γ
(5.17)
Тогда Р
АВ
=Р
д
)cos(
cos
ϕγβ
ϕ
++
(5.18)
Угол
ϕ
не превосходит 5
0
40’ (при f=0,1), сумма углов (
ϕ
γ
β
++ ) также невели-
ка. Так, угол
γ
– не более 3
0
; угол
β
– при рабочих углах
α
не превосходит 10
0
.
Таким образом, тригонометрическая функция
)cos(
cos
ϕγβ
ϕ
++
в целом колеблет-
ся от 1 до 1,06. Без большой ошибки можно принять , при
λ
=0,25
Р
АВ
≈Р
д
(5.19)
Пр и
λ
〉0,25 следует производить оценку по формуле (5.16).
Сила, действующая на направляющ ие, определяется из выражения

Страницы