ВУЗ:
Составители:
100
j =
dt
d
d
Rd
dt
d
d
dV
dt
dV
α
α
αλ
αλ
αω
α
α
⋅
−
⋅+
−=⋅=
)]
sin1
2sin
2
(sin[
22
Минус перед выражением потому, что учитываем направление отсчета. Окон-
чательно будем иметь
j =
]
cos)sin1(
cossin)sin1(
[
322
2222
2
ααλ
αααλ
λω
−−
−⋅−
R
(5.8)
Это точн ая формула. Минус перед выражением учтен в скобках. При-
ближенно е выражение для ускорения получается, если дифференцировать фор-
мулу (5.7). Окончательно приближенное выражение для ускорения имеет вид:
j = –
)2cos(cos
2
αλαω
⋅+R (5.9)
Знак «минус» взят для учета фактического напр авления вращения колен-
вала. Для дезаксиального кривошипно-шатунного механизма (5.7а) получим
j = –
)sin2cos(cos
2
αλαλαω
⋅−⋅+ kR (5.9 а)
Пог решнос ть при расчете ускорений в пределах одного рабочего хода по
приближенным формулам при самых неблагоприятных условиях (больших зна-
чениях
λ
и k) составляет не более 8 %. Характер кривых ускорений показан на
рис.5.2. Сила инерции Р = m j.
В эксплуатации крупных прессов и автоматов наличие инерционных сил
имеет большое значение. Для уменьшения инер ционных сил необходимо соз-
давать уравновешенные ползуны.
Пр и вычислении значений S, V и j удобно использовать табл ицы, опреде-
ляющие значения соответс твующих тригонометрических функций, приведен-
ные в
работе [15].
Из рис.5.2, показывающего характер кривых скоростей и ускорений за
один цикл видно, что максимальное значение скорости не совпадает с углом
поворота кривошипа
α
= 90
0
; значения, соответствующие максимуму скорости
можно найти, приравняв к нулю тригонометрические функции в выражениях
(5.7, 5.7а). Судя по кривым, увеличение
λ
приводит к смещению максимума
скорости в сторону углов, меньших 90
0
. Для синусного механизма, когда
λ
= 0,
максимум скорости соответствует
α
= 90
0
. Увеличение
λ
способствует повы-
шению ускорения и динам ических сил.
Пр и нижнем расположении кривошипа (у прессов с нижнем приводом)
значения рабочих углов будут иные. Если отсчет углов вести от крайнего ниж-
него положения ползуна и с оотве тс тву ющего этому положению кривошипа, то
значения перемещений, скоростей и ускорений могут быть найдены из выраже-
ний:
S = R[
)1(2
sin)2cos1(
4
cos1
22
λ
λ
αλα
λ
α
−
+⋅−−−−
k
k
] , (5.10)
)cos2sin
2
(sin
αλα
λ
αω
⋅−−= kRV ,
j = –
α
λ
α
λ
α
2si
n
2co
s
co
s
⋅+⋅−
k
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- …
- следующая ›
- последняя »
