Кузнечно-штамповочное оборудование. Таловеров В.Н - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

99
Так как при ходе машины без нагрузки вал практически вращается рав-
номерно с постоянным числом оборотов n
0
, то и угловая скорость
dt
d
α
будет по-
стоянной величиной.
Пос ле дифференцирования получим
]
sin12
2sin
[sin
22
αλ
α
λ
αω
−
+= RV (5.6)
Эта формула точн ая.
Если продифференцируем приближенную формулу (5.2а), то для цен-
трал ьного механизма получим
dt
d
d
dR
dt
dS
α
α
α
λ
α
⋅
+−
=
]sin
2
)cos1[(
2
]2sin
2
[sin
α
λ
αω
+= RV
(5.7)
Определение скорости по этой формуле дает максимальную ошибку не
более 6 %.
Пр и дифференцировании формулы пути для дезаксиального кривошипно-
шатунного механизма (5.2б) получим
)cos2sin
2
(sin
αλα
λ
αω
kRV ++=
(5.7а)
Формулы (5.6, 5.7, 5.7а) дают значения скорости как функцию угла пово-
рота кривошипа.
Пр и рабочем ходе машины число оборотов маховика и коренного вала
снижается вследствие расхода энергии на пластическую деформацию. На при-
мер, при нормальной нагрузке горизонтально-ковочной машины число оборо-
тов к концу рабочего хода может падать на 40 и даже на 60 %,
причем кривая
нарастания перепада числа оборотов имеет гипербол ический характер. Для на-
хождения реальной скорости ползуна в каждый данный момент рабочего хода
нужно в формулах для определения V принимать число оборотов коренного ва-
ла, соответс твующее данному углу поворота с учетом перепада.
Из полученных выражений следует, что скорость движения ползуна явля-
ется функ цией угла
поворота кривошипного вала и зависит от числа оборотов
последнего, от радиуса кривошипа R и отношения его размера к длине шатуна
λ
.
Ускорение ползуна. Как видно из графика (рис. 5.2), скорость ползуна
кривошипно й машины представляет собой переменную величину. Раз скорость
является переменной величиной, то имеются ускорения. А если есть ускорения,
то есть и инер ционные силы. Чтобы узнать величину инерционных сил, надо
знать величины ускорений, что оказывает влияние на конс трукцию машины.
Ускорение является первой производной от
скорости по времени.
j =
dt
d
V
Ускорение определяется знаком, поэтому необходимо его учитывать. Ис поль-
зуя уравнение (6), получим:

Страницы