Кузнечно-штамповочное оборудование. Таловеров В.Н - 100 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

101
Знак «–» взят в связи с принятым направлением отсчета, которое проти-
воположно фактическому направлению вращения. Пр и тех же значениях углов
α
для механизма с нижнем расположением кривошипа величины перемеще-
ний, скоростей и ускорений будут меньшими.
Для механизмов, имеющих большое число звеньев, как правило, трудно
установить аналитические зависимости кинематических параметров от угла по-
ворота кривошипа или другого ведущего звена. При этом получаются весьма
громоздкие и трудно анализируем ые математические выражения. Сложные ме-
ханизмы
предпочитают исследовать графическим или графо-аналитическим
методами. Пос ледн ий особенно удобен пр и анализе перем ещений механизмов с
остановками ползуна ил и при большой неравномерности его скорости. Вна чал е
графически определяют положение звеньев (для которых это возможно без
больших погрешностей), а затем аналитически на базе полученных графиче-
ских построений находят малые перемещения ползуна.
Лекция 25. Ст ат ика кривошипных машин
Считаем заданным усилие ползуна Р
д
, которое определяется величиной полез-
ного сопротивления или заданной величины номинального усилия при перво-
начальном расчете пресса. Из треугол ьн ика сил в идеальном механизме опре-
деляем силу
И
АВ
Р , действующую вдоль шатуна, и силу, направленную нормаль-
но к направляющим ползуна
и
пн
Р
..
(рис. 5.3). Индекс «и» соответствует силе в
идеальном механизме.
Из рис. видно, что
β
cos
ди
АВ
Р
Р =
(5.10а)
β
tgРР
д
и
пн
⋅=
..
Име я в виду, что
α
λ
β
sinsin = ,
αλβ
22
sin1cos −= , а в общем случае
)(sinsin k+=
α
λ
β
,
22
)(sin1cos k+−=
αλβ
Получ им
22
)(sin1 k
Р
P
д
и
AB
+−
=
αλ
,
22
..
)(sin1
)(sin
k
kР
P
д
и
пн
+−
+⋅
=
αλ
αλ
, k =
R
e
Получе нн ые формулы точ ные.
Как и в случае кинематических расчетов при малых значениях
λ
, «k» и
sin
α
, можно знаменатель принять равным единице. Тогда мы полу чим при-
ближенные зависимости:
д
и
АВ
РР ≈
; )(sin
..
kРР
д
и
пн
+⋅=
αλ
(5.11)
Максимальное значение ошибки будет иметь место пр и
α
=90
0
, т. е. когда
машина находится в ненагруженном состоянии. Определив силы, действующие

Страницы