Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 11 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ

ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Лабораторная работа № 1

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ

ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Цель работы: 1) моделирование системы управления с помощью па-

кета прикладных программ; 2) определение динамических параметров

системы.

1. Краткое математическое описание системы

Упрощенная схема системы изображена на рис. 2.1, а, б (а – струк-

турная схема, б – функциональная).

Рис. 2.1

ДУ

ДУС

ДУУ

УС

ст

САМОЛЕТ

Исполнительное

устройство

Усилитель

Датчик углового

ускорения

Датчик угловой

скорости

Датчик угла

(t)