Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

10
Система работает следующим образом. Отклонение самолета от
заданного курса, т. е. углы рысканья самолета, принимаются малы-
ми. Зависимостью движения самолета по курсу от движения по тан-
гажу и от движения по крену пренебрегаем.
Система автоматического управления, изображенная на рис. 2.1,
состоит из:
самолета – объекта управления;
автопилота – регулятора.
Основной задачей автопилота является автоматическое поддержание
заданного курса летательного аппарата с определенной точностью.
Возмущающие воздействия (несимметричность тяги двигателей,
порывы ветра и т. д.) отклоняют самолет от заданного курса.
Датчик угла (ДУ) – гироскоп направления – измеряет это откло-
нение – угол Y , датчик скорости (ДУС) измеряет угловую скорость
Y
1
этого отклонения , а датчик углового ускорения (ДУУ) – угловое
ускорение Y
2
. Результаты измерений в виде электрических сигналов
U
1
, U
2
, U
3
поступают на вход усилителя , который одновременно
является и суммирующим устройством. С выхода усилителя сигнал в
виде переменного тока поступает на исполнительное устройство –
электродвигатель с редуктором, который через редуктор поворачи-
вает рулевую поверхность на угол Y.
Система управления курса летательного аппарата [1] описывает-
ся следующей системой дифференциальных уравнений, записанных
в стандартной форме:
объект регулирования (“нейтральный самолет” – β = 0)
(T
1
S + 1) S∆Ψ = -K
1
∆δ + f
1
(t);
уравнения звеньев, входящих в регулятор:
измерители (гироскопы совместно с потенциометрическими дат-
чиками):
∆U
1
=
К
3
∆Ψ,
∆U
2
= К
1
3
S
∆Ψ,
∆U
3
= R
11
3
S
2
∆Ψ;
уравнение усилителя
(T
3
S + 1) ∆I = K
4
∆U
1
+ К
5
∆U
2
+ К
6
∆U
3
;
уравнение исполнительного устройства (двигатель с редуктором)
(T
4
S + 1) S∆δ = K
8
∆I.

Страницы