Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

12
3. Порядок выполнения работы
Используя уравнения объекта регулирования – самолета и уравне-
ния звеньев, входящих в регулятор, построим структурную схему систе-
мы, приведенную на рис. 2.2.
Упрощаем полученную модель с учетом того, что T
3
= T
4
= 0.
Применяя краткие рекомендации к пакету Simulink, набираем уп-
рощенную структурную схему системы управления курсом ЛА.
В передаточных функциях Transfer F
сп
в числитель и знаменатель
вводим параметры, соответствующие исходным данным для модели-
рования.
Возмущение f
1
(t) задаем в виде скачка Step. Регулируемый курс
самолета ∆Y регистрируется с помощью графопостроителя Scope.
Постоянные коэффициенты передачи устанавливаются с помо-
щью блоков Gain.
Соединение блоков (звеньев), входящих в систему управления,
осуществляется в соответствии со структурной схемой по рассмот-
ренным ранее рекомендациям.
После соединения блоков на рабочем поле ПЭВМ получается ис-
ходная модель.
Рис. 2.2
К
3
К
3
S
К
3
S
2
-
V
3
V
2
V
1
∆δ
I
∆
1
1
(1)
TS S
+
1
1
(1)
K
TS S
+
8
4
(1)
K
TS
S
+
Ψ∆
1
()
f
t
4
3
1
K
TS
+
5
3
1
K
TS
+
6
3
1
K
TS
+
∆∆
∆

Страницы