Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

13
Для выполнения моделирования нужно выбрать пункт Start из меню
Simulation или нажать кнопку >.
Процесс вывода на экран графиков переходных процессов изложен
на с. 5–6 настоящих методических указаний.
4. Содержание отчета по лабораторной работе
Отчет должен содержать:
уравнение самолета и автопилота;
единое дифференциальное уравнение системы управления;
исходные данные для моделирования;
результаты поиска неизвестных параметров К
y
и К
z
;
упрощенную структурную схему системы управления;
исходную модель системы;
графики переходных процессов;
выводы по работе.
Лабораторная работа № 2
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ САМОЛЕТА
С ЗАКОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ И ПЕРВОЙ
ПРОИЗВОДНОЙ ПРИ НАЛИЧИИ ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Цель работы: 1) моделирование системы управления с помощью па-
кета прикладных программ; 2) определение динамических параметров
системы.
1. Краткое математическое описание системы
Упрощенная функциональная схема системы изображена на рис. 2.3.
Рис. 2.3
САМОЛЕТ
Исполнительное
устройство
Усилитель
Датчик угловой
скорости
Датчик угла
Обратная связь
∆Ψ
1
()ft

Страницы