Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

15
Окончание таблицы 2.2
Примечание: -T
3
= T
4
= 0; начальные условия нулевые; К
x
= К
3
К
4
К
8
, К
y
=
К
1
3
К
5
К
8
, К
ос
= К
7
К
8
К
9
.
Подготовка исходных данных для моделирования производится сле-
дующим образом.
В каждом из шести предлагаемых вариантах из семи параметров,
необходимых для моделирования , неизвестны три: К
x
, К
y,
К
ос
.
Для их нахождения необходимо проделать следующее:
1) используя уравнения объекта регулирования и регулятора, со-
ставить единое дифференциальное уравнение системы;
2) “понизить” порядок дифференциального уравнения с учетом
допущения -T
3
= T
4
= 0. В результате динамические процессы в сис-
теме будут описываться уравнением 3-го порядка;
3) подставив в полученные уравнения вместо переменных их ус-
тановившиеся значения и соответственно с этим положив все про-
изводные равными нулю, получить уравнение статики в виде
К
1
К
x
∆Ψ
ст
= К
ос
f
1
(t), (2.1)
откуда
К
x
=
(f
1
(t)К
ос
)/(K
1
∆Ψ
ст
). (2.2)
Подставив в уравнение (2.2) известные исходные данные из
табл. 2.2 и переходя от градусов к радианам, найдем
K
x
=
f(K
ос
); (2.3)
4) выразив в едином дифференциальном уравнении коэффициент
K
х
через K
ос
согласно соотношению (2.3), получим уравнение, в
котором вместо трех неизвестных K
x
, K
y
и K
ос
будут только две неиз-
вестные величины K
ос
и K
y
;
5) построить границу устойчивости в плоскости неизвестных
параметров (K
ос
и K
y
) с помощью критерия устойчивости Выш-
неградского;
ï/ï¹òíàèðà T
1
ñ, Ê
1
ñ/1, F
1
(t)
Ψ
òñ
,
äàðã
Ê
x
ñ, Ê
y
ñ, Ê
ñî
44-25.41.40.24.2õõõ
55-20.53.42.26.2õõõ
66-25.55.44.28.2õõõ

Страницы