Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 19 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Лабораторная работа № 3

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Цель работы: 1) моделирование системы управления с помощью па-

кета прикладных программ; 2) определение динамических параметров

системы.

1. Краткое математическое описание системы

Функциональная схема следящей системы приведена на рис. 2.5, а, б

(а – структурная; б – функциональная). Система предназначена для сле-

жения в реальном времени и постоянном масштабе вала управляемого

объекта УО за положением задающего вала ЗВ. Вращением рукоятки

задается произвольный закон для угла поворота задающего вала ЗВ во

времени α(t). Тот же закон угла поворота во времени должен быть авто-

матически воспроизведен в заданном масштабе и в реальном времени

на выходе следящей системы β(t), т. е. на управляемом объекте УО.

Рис. 2.5

УО

Мд

ОС

Датчик согласования

Исполнительное

устройство

Усилитель

Датчик

угла

Дифференци-

рующая

цепь