Составители:
16
6) по построенному графику зависимости K
y
= f(K
ос
) определить об-
ласть устойчивости системы;
7) выбрать неизвестные параметры K
ос
и K
y
системы из найденной
области устойчивости.
3. Порядок выполнения работы
Используя уравнения самолета и автопилота, построим структур-
ную схему системы, приведенную на рис. 2.4.
Упрощаем полученную модель с учетом того, что Т
3
= T
4
= 0.
Набор упрощенной структурной схемы и сам процесс моделирова-
ния выполняется так же, как и в предыдущем варианте.
4. Содержание отчета по лабораторной работе
Отчет должен содержать:
уравнение самолета и автопилота;
единое дифференциальное уравнение системы управления;
исходные данные для моделирования;
результаты поиска неизвестных параметров K
y
и K
ос
;
упрощенную структурную схему системы управления;
исходная модель системы;
графики переходных процессов;
выводы по работе.
Рис. 2.4
-
V
4
V
2
V
1
К
9
К
3
К
3
К
4
К
5
К
7
∆Ψ
I
∆
1
()ft
∆δ
1
1
(1)TS S
+
1
1
(1)
K
TS S
+
8
4
(1)
K
TS S
+
3
1
1
TS
+
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
