Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

11
2. Подготовка исходных данных для моделирования
Исходные данные для моделирования системы приведены табл. 2.1.
Таблица 2.1
Примечание: -Т
3
= Т
4
= 0; начальные условия нулевые; К
x
= К
3
К
4
К
8
,
К
y
= К
1
3
К
5
К
8
, К
z
= К
11
3
К
6
К
8
.
Подготовка исходных данных для моделирования производит-
ся следующим образом. В каждом из шести предлагаемых вари-
антов из шести параметров, необходимых для моделирования, не-
известны два: К
y
и К
z
.
Для их нахождения необходимо проделать следующее:
1) используя уравнения объекта регулирования и регулятора, со-
ставить единое дифференциальное уравнение системы в стандарт-
ной форме записи;
2) “понизить” порядок дифференциального уравнения с учетом
допущений, указанных в примечании к табл. 2.1;
В результате динамические процессы в системе управления
курса ЛА будут описываться дифференциальным уравнением 3-
го порядка;
3) построить границу устойчивости в плоскости двух неизвест-
ных параметров (К
y
и К
z
) с использованием критерия устойчивости
Вышнеградского;
4) по построенному графику зависимости К
z
= f(К
y
) определить
область устойчивости системы;
5) выбрать неизвестные параметры К
y
и
К
z
системы из найден-
ной области устойчивости.
ï/ï¹òíàèðà T
1
ñ, Ê
1
ñ/1, Ê
õ
c/1, Ê
ó
ñ/1, Ê
z
ñ/1, f
1
(t)
11-12.02.10.2õÕ1
22-13.04.14.2ÕÕ1
33-14.06.18.2ÕÕ1
44-15.08.12.3ÕÕ1
55-16.00.26.3ÕÕ1
66-17.02.20.4Õõ1

Страницы