Оценивание параметров пространственных деформаций последовательностей изображений. Ташлинский А.Г. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

изображений
z
k
−
1
и
z
k
, модель
преобразования
координат
j
отсчетов,
определяемая
вектором
параметрами
α
, и
критерий оптимальности. Разность выходных величин объекта исследования
(наблюдаемого изображения
z
k
) и оценок
!
x
k
образует невязку
()
{}
{}
εα
j
kk k
j
k
zx
zz
−
=−
1
,,
!
()
()
. (1.40)
В рамках байессовского подхода соответствие модели наблюдаемому
изображению определяется некоторым критерием качества
(
)
()
(
)
{}
JM ,,αε α=
−
F
kk
zz
1
, (1.41)
где
(
)
F
- функция потерь. Критерий качества (1.41) представляет собой
средние потери; чем они меньше, тем лучше оценены параметры.
В общем случае наблюдения
Z
включают в себя все кадры изображений
zz z
1 2
,,... ,
n
. Однако, если требуется оценка межкадровых ПД, то
наблюдения
Z
включают только кадры
z
k
−
1
и
z
k
,
kn
=
23
,,...,
.
Структурная схема такого оценивания приведена на рис 1.3. Задача оценки
межкадровых ПД является наиболее характерной для практики, поэтому во
второй и третьей главах ей уделено наибольшее внимание.
Наиболее распространенные функции потерь - квадратичные
()
F
j
εε=
2
,
приводящие к методу наименьших квадратов, то есть к решению системы
линейных алгебраических уравнений. Оптимальное решение
α
*
при этом
выражается, как правило, в явной аналитической форме через КФ. При
неквадратичной функции потерь минимизация критериев качества приводит
к необходимости решения нелинейных систем уравнений. В этом случае
оптимальное решение обычно может быть найдено лишь приближенно. Если
функция
(
)
F
ε
дважды дифференцируема по аргументу, то условия,
определяющие оптимальное решение при
αα=
*
записываются в виде [66]
θ
θθ
θ
k
x
k
θ
θθ
θ
k
−
1
α
k
*
α
k
*
α
k
*
Áëîê
íàõîæ -
äåíèÿ
x
k
−
1
f
k
Рис. 1.3. Структурная схема оценивания
межкадровых ПД изображений.

Страницы