Теоретическая механика. - 114 стр.

     Очевидно, что тело, находящееся под действием системы пар сил,
будет находиться в состоянии равновесия, если равна нулю сумма
                                                   n
моментов всех пар сил, действующих на тело: M =   ∑Mk = 0.
                                                  k =1

     Так как момент – вектор, то он имеет проекции на оси координат
(например, декартовых). В таком случае условия равновесия пар сил
можно записать аналитически
       n            n            n

     ∑ M kx = 0 ; ∑ M ky = 0 ; ∑ M kz = 0 .
      k =1         k =1         k =1

     Сила, приложенная к твердому телу, имеющему закрепленную
точку, также может вызвать его вращение. Вращательная способность
силы оценивается моментом.
     Момент силы относительно центра – вектор, численно равный
векторному произведению радиус-вектора точки приложения силы,
проведенного из выбранного центра, на вектор силы M O ( P ) = r × P .
Направление вектора момента силы относительно центра определяется по
нормали к плоскости расположения радиус-вектора и вектора силы по
правилу правого винта (рисунок 50).




                                     114