Теоретическая механика. - 113 стр.

     Плечо пары – расстояние между линиями действия пары. Модуль
(числовое     значение)   векторного   момента   совпадает   с    модулем
алгебраического момента.
     Момент пары сил на плоскости обычно изображают дуговой
стрелкой. Момент считают положительным, если пара сил стремится
вызвать вращение против часовой стрелки, и отрицательным – если по
часовой.
     Теоремы об эквивалентности пар:
     Теорема 1. Пару сил, действующую на абсолютно твердое тело,
можно заменить другой парой сил, расположенной в той же плоскости
действия и имеющей такой же алгебраический момент.
     Теорема 2. Действие пары сил на абсолютно твердое тело не
изменится, если перенести эту пару в параллельную ей плоскость.
     Теорема 3. Две пары сил, действующие на одно и то же тело и
лежащие в пересекающихся плоскостях, можно заменить одной парой сил,
векторный момент которой равен геометрической сумме векторных
моментов слагаемых пар (правило параллелограмма).
     Последовательно применяя правило параллелограмма ко всем
векторным моментам, действующим на твердое тело, можно любое
количество пар сил в общем случае заменить одной парой сил, векторный
момент которой равен сумме векторных моментов заданных пар сил
             n
     M =    ∑Mk .
            k =1




                                   113