Теоретическая механика. - 137 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Рубрика: 

137
динамическими уравнениями Эйлера
в проекциях на главные оси инерции
для неподвижной точки
O
()
()
()
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⎬
⎫
=ωω−+
ω
=ωω−+
ω
=ωω−+
ω
.
,
,
zyxxy
z
z
yxzzx
y
y
xzyyz
x
x
MII
dt
d
I
MII
dt
d
I
MII
dt
d
I
При составлении дифференциальных уравнений движения в форме
Лагранжа используется выражение для кинетической энергии. 
динамическими уравнениями Эйлера в проекциях на главные оси инерции
для неподвижной точки O

        dω x
     Ix
         dt
                (         )
             + I z − I y ω y ωz = M x , ⎪
                                          ⎫

        dω y                              ⎪
                                          ⎪
     Iy      + (I x − I z )ω z ω x = M y ,⎬
         dt                               ⎪
        dω z
     Iz
         dt
                (         )
             + I y − I x ωx ω y = M z . ⎪
                                          ⎪⎭

     При составлении дифференциальных уравнений движения в форме
Лагранжа используется выражение для кинетической энергии.




                                               137

Страницы