Теоретическая механика. - 135 стр.

модуль ускорения центра масс aCц = ω2 hC , где hC – расстояние от оси
вращения до центра масс.

         Проекции R и на оси координат: Rxи = Mω2 xC ; R yи = Mω2 yC ; Rzи = 0 .

         Моменты главного вектора сил инерции относительно координатных
осей определяются выражениями

         M xи = I yz ω2 ; M yи = I xz ω2 ; M zи = 0 ,

где      I xz , I yz   –   центробежные        моменты       инерции,      I yz =   ∑ mk yk zk ,
I xz =   ∑ mk xk zk .
         Таким         образом,    динамические         составляющие        реакций       опор
определяются из системы уравнений

         1) ∑ RkxD = −MxC ω2 ;         4) ∑ M x (RkD ) = − I yz ω2 ;
         2) ∑ Rky
               D
                   = − MyC ω2 ;        5) ∑ M y (RkD ) = − I xz ω2 .

         Полученные уравнения определяют динамические реакции опор
равномерно вращающегося твердого тела, если осью вращения является
ось z. Аналогичным образом можно определить динамические реакции,
если осями вращения являются оси x или y.
         Статические        реакции         определяются       из      уравнений       статики,
учитывающих активные силы и реакции связей.
         Полные реакции опор будут равны сумме динамических и ста-
тических реакций.




                                               135