Теоретическая механика. - 140 стр.

     Это уравнение является исходным приближенным уравнением
элементарной теории гироскопа.
     Гироскоп с двумя степенями свободы не обладает способностью
противодействовать изменению направления его оси вращения. При
кратковременном действии пары сил на ось гироскопа она начинает
вращаться вместе с ротором.
     Опоры двухтепенного гироскопа препятствуют прецессии. Если же
такому гироскопу сообщить вынужденную прецессию, то на подшипники,
в которых закреплена ось гироскопа, начнет действовать гироскопическая
пара сил с моментом M гир = K O × ω , стремящаяся кратчайшим путем

установить ось ротора параллельно оси прецессии так, чтобы направления
векторов Ω и ω совпали (правило Н.Е. Жуковского). При этом угол
нутации и гироскопический момент начнут убывать, и, как только угол
нутации станет равен нулю, вращение оси прекратится.




                                 140