Теоретическая механика. - 162 стр.

                                     Рисунок 65
        2. Сообщим механизму возможное перемещение и определим сумму
работ всех активных сил. Введем следующие обозначения для возможных
перемещений звеньев, к которым приложены активные силы: δφ1 –
поворот стержня 1 вокруг оси О1, δφ4 – поворот стержня 4 вокруг оси О2,
возможные перемещения точек D, А, B и E обозначим δsD, δsА, δsB и δsE
соответственно. Поскольку механизм обладает одной степенью свободы,
из всех перемещений δφ1, δφ4, δsD, δsE, δsА и δsB только одно независимо от
других. Примем за независимое возможное перемещение δφ1 и выразим
все остальные возможные перемещения через δφ1. При расчетах учтем, что
связи    в   системе   голономные,    следовательно,   зависимости   между
возможными перемещениями (геометрические связи) здесь такие же, как
между соответствующими скоростями звеньев механизма при его
движении (кинематические связи). Для определения и изображения
возможных перемещений воспользуемся известными из кинематики
соотношениями. Направление возможного перемещения δsA определяется
направлением δφ1 и численно равно




                                     162