Теоретическая механика. - 163 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Рубрика: 

163
11
δϕ=δ ls
A
.
Величину и направление возможного перемещения δs
Е
определим из
соотношения
(
)
o
30cos
EA
ss δ=δ , учитывая, что проекции δs
Е
и δs
A
на
прямую AЕ должны быть одинаковы по модулю и направлению. Тогда
(
)
(
)
oo
30cos30cos
11
δϕ
=
δ
=δ
ls
s
A
E
.
Определим возможное перемещение
δs
D
(
)
o
30cos
22
11
δϕ
=δ=δ
l
ss
ED
или
44
δ
ϕ
=
δ
ls
D
.
Тогда возможное перемещение
δφ
4
будет равно
()
o
30cos
2
4
11
4
l
l δϕ
=δϕ
.
Из условия равенства проекций δs
D
и δs
B
на прямую ВD
определим возможное перемещение δs
B
(
)
111
8,0230cos δϕ=δϕ=δ=δ lss
DB
o
.
3.
Составим для механизма уравнение, выражающее принцип
возможных перемещений:
0
4211
=
δ
+
δ
ϕ
−
δ
ϕ
B
sFMM
или, заменяя δφ
4
и δ
s
B
их значениями и вынося одновременно δφ
1
за
скобки: 
     δs A = l1δϕ1 .

     Величину и направление возможного перемещения δsЕ определим из
                               ( )
соотношения δs A = δs E cos 30o , учитывая, что проекции δsЕ и δsA на
прямую AЕ должны быть одинаковы по модулю и направлению. Тогда
                 δs A   l1δϕ1
      δs E =          =
                 ( )         ( )
               cos 30o cos 30o
                               .

     Определим возможное перемещение δsD
                         l1δϕ1
     δs D = 2δs E = 2           или δs D = l4δϕ4 .
                            ( )
                        cos 30o

                                                                2l1δϕ1
     Тогда возможное перемещение δφ4 будет равно δϕ4 =
                                                                  ( )
                                                             l4 cos 30o
                                                                        .


     Из условия равенства проекций δsD и δsB на прямую ВD
определим возможное перемещение δsB

                      ( )
     δs B = δs D cos 30o = 2l1δϕ1 = 0,8δϕ1 .

     3.    Составим для механизма уравнение, выражающее принцип
возможных перемещений:
                               M 1δϕ1 − M 2δϕ4 + Fδs B = 0

или, заменяя δφ4 и δsB их значениями и вынося одновременно δφ1 за
скобки:




                                       163

Страницы