Теоретическая механика. - 33 стр.

     1.8 Абсолютное и относительное движение точки
     Точка совершает относительное движение в некоторой системе
координат по некоторой траектории. Если эта система координат движется
по отношению к неподвижной системе отсчета, то в любой момент
времени точка вынуждена совершать движение вместе с некоторой точкой
этой подвижной системы отсчета.
     Сложным движением точки называется абсолютное движение,
составленное из относительного и переносного движений. По отношению
к подвижной системе координат движение точки будет относительным,
движение подвижной системы координат по отношению к неподвижной –
переносным. Для обозначения относительного движения используются
индексы «отн» или «r», для обозначения переносного движения – «пер»
или «e».
     Теорема. Абсолютная скорость точки в сложном движении равна
геометрической сумме векторов относительной и переносной скоростей
      va = vr + ve .

                   _            _
                                            Модуль абсолютной скорости в
                   vr           va
                                     общем случае (рисунок 14) может
                                     быть определен по теореме косинусов

                                                                 ⎛ ^ ⎞
                       _             va = vr2 + ve2 + 2vr ve cos⎜⎜ vr , ve ⎟⎟ .
                       ve                                        ⎝          ⎠

                  Рисунок 14
     Если вектора относительной и переносной скоростей колинеарны, их
модули складывают va = vr + ve или вычитают va = vr − ve .




                                     33