Теоретическая механика. - 71 стр.

      При исследовании движения механических систем применяют
общие теоремы динамики, устанавливающие связь между мерами
движения и мерами действия сил (таблица 1). Общие теоремы динамики
представляют собой первые интегралы движения. Общие теоремы
динамики справедливы для материальной точки и для механической
системы.
      Таблица 1
                 Меры движения                 Меры действия сил
             Количество движения                  Импульс силы
             Кинетический момент                  Момент силы
             Кинетическая энергия                  Работа силы

      2.9 Количество движения материальной точки и
механической системы
      Количество движения материальной точки – вектор, численно
                                                       ⎡    м⎤
равный произведению массы точки на ее скорость: q = mv ⎢кг ⋅ ⎥; [Н ⋅ с] .
                                                       ⎣    с⎦

      Вектор количества движения имеет направление скорости и
приложен к точке. Термин впервые введен И. Ньютоном.
      Количество движения механической системы – вектор, численно
равный главному вектору количеств движения всех точек системы
      n
Q=   ∑ mk vk .
     k =1

      Вектор количества движения механической системы не имеет точки
приложения (свободный вектор).




                                    71