Теория механизмов и машин. - 12 стр.

UptoLike

12
Структурный и кинематический анализ
В контрольной работе предлагается анализ четырех схем кривошипно-
ползунных механизмов, представленных на рис. 1.
На рис. 1 приняты следующие обозначения: N – номер схемы кривошипно-
ползунного механизма; а - признак сборки механизма: а=1, если ползун
расположен справа (сверху) от начала координат; а= -1, если ползун слева (снизу)
от начала координат; l
1
длина кривошипа ОА; l
2
длина шатуна АВ; е
эксцентриситет (смещение); S – ход ползуна В;
2
1
,
- углы, образованные
кривошипом 1 и шатуном 2 с осью X, отсчитываются от положительного
направления оси Х против часовой стрелки.
Р и с. 1. Схемы кривошипно-ползунных механизмов
N=1
a=1
y y
y y
x x
x
x
O
O
O
O
e e
e
e
A
A
A
A
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2 2
2
2
S S
S
S
3 3
3
3
N=3
a=
-
N=2
a=1
N=4
a=
-
l
1
l
1
l
1
l
1
l
2
l
2
l
2
l
2
S
2
S
2
S
2
S
2
B
B B
B