Теория механизмов и машин. - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Рубрика: 

29
h________ мм
Направление приведенной силы совпадает с направлением силы инерции, а
направление момента приведенной силы относительно точки S
2
совпадает с
направлением момента M
Ф2
.
3.2.2 Определение сил тяжести
Силы тяжести определяем по формуле:
G
i
m
i
g , (37)
где m
i
масса i-го звена , gускорение силы тяжести.
Подставив числовые значения, получим:
G
2
__9,81___ Н
G
3
__9,81___ Н.
3.2.3 Определение реакций в кинематических парах
Определение реакций в кинематических парах начинаем с рассмотрения
равновесия группы Ассура 2-3.
На звенья этой группы действуют силы: движущая сила F
д
, силы тяжести G
3
, G
2
,
результирующие силы инерции Ф
3
, Ф
2
, реакция R
03
, заменяющая действие стойки 0 на
ползун 3 и реакция R
12
заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2.
Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F
3
.Величину этой силы
определяем по формуле:
д
FGФF
333
(38)
F
3
+__+__________ Н
Знак  показывает, что сила F
3
направлена вверх.
Условие равновесия группы 2-3 выражается следующим образом:
12
R
2
G
2
Ф
3
F
03
R
0 (39)
Реакцию R
12
раскладываем на две составляющие: R
n
12
- действующая вдоль оси
звена AB и R
12
- перпендикулярно звену AB.
Составляющую R
12
определяем из уравнения суммы моментов всех внешних сил
относительно точки B, действующих на шатун AB.
Применительно к рассматриваемой схеме механизма это уравнение можно
записать так:

Страницы