ВУЗ:
Рубрика:
31
0
21
1
01
RGR
Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны
отделенной части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в
виде уравновешивающей силы F
y
. Допустим, что неизвестная по модулю
уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.
3.3.1 Определение сил тяжести
Силу тяжести кривошипа определяем по формуле:
G
1
m
1
g, (46)
где m
1
– масса кривошипа
g – ускорение силы тяжести.
G
1
_9,81_ Н
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах
Реакция R
01
в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент M
y
определяем
из условия равновесия кривошипа ОА:
10121
GRR
0
(47)
Силу F
y
находим из условия:
F
y
l
1
–R
21
h
3
0
(48)
Откуда
F
y
R
21
h
3
l
1
(49)
F
y
____ Н
План сил строим в масштабе:
F
=_ Нмм.
Из произвольной точки последовательно откладываем вектора R
21
, G
1
. Соединив
конечную точку вектора G
1
с начальной точкой вектора R
21,
получим вектор R
01
.
Умножив полученную длину на масштабный коэффициент, получим: R
01
___ Н.
Уравновешивающий момент M
y
определяется по формуле:
M
y
F
y
l
1
(50)
M
y
__=_Нм
