Теория механизмов и машин. - 30 стр.

UptoLike

30
R
12
l
2
Ф
2
h
1
G
2
h
2
0 (40)
откуда
R
12
Ф
2
h
1
G
2
h
2
l
2
(41)
R
12
_______________ Н.
План сил (42) строим в масштабе:
F
=___ Нмм.
Из произвольной точки Р последовательно откладываем вектора R
12
, F
3
G
2
, Ф
2
.
Через конечную точку вектора Ф
2
проводим линию действия реакции R
03
, а через
начальную точку вектора R
12
линию действия силы R
n
12
. Получим точку пересечения.
Соединив конечную точку вектора Ф
2
с точкой пересечения, получим вектор R
03
.
Соединив точку пересечения с конечной точкой вектора R
12
, получим вектор R
12
.
Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим R
03
_ H
R
12
_ H R
n
12
_ Н
Реакция R
32
в паре шатун ползун определяем из условия равновесия ползуна:
23
R
03
R
3
F
0 (42)
и равенства:
2332
RR (43)
или
.0
,0
323
0323
FR
RR
Y
X
(44)
Тогда
R
23X
R
03
_ H,
R
23Y
F
3
_ H
R
23
;
2
23
2
23 YX
RR
(45)
R
23
22
__ _ Н
R
32
_ Н
3.3 Силовой расчет механизма 1 класса
К кривошипу приложена сила тяжести G
1
, известная реакция
1221
RR
.
Неизвестная по значению и направлению реакция R
01
.