Машины и оборудование. Курс лекций. Ткачев А.Г. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

2.26, б, в). Зубчатые колеса, оси которых подвижны, называются саттелитами 2 (рис. 2.26, б, в). При
подвижном водиле саттелиты вращаясь вокруг своих осей в то же время вращаются вместе с ними.
Этим они напоминают движение планет, отсюда термин «планетарные механизмы». Ведущими в плане-
тарном механизме могут быть либо центральное колесо, либо водило. Планетарные передачи в отличие
от простых, колеса которых находятся на неподвижных осях (рис. 2.26, а), делятся на:
• Эпициклические – отдельные зубчатые звенья которых (рис. 2.26, б звено 1) неподвижны
относительно оси О
1
, а остальные (звено 2) вращаются вокруг осей О
2
и О
1
.
• Дифференциальные, все звенья которых (рис 2.26, в) вращаются вокруг оси О
1
, а звено 2 еще и
вокруг собственной оси О
2
. В этом случае передаточное отношение будет зависеть от угловых скоро-
стей сразу двух звеньев. На рис. 2.27 показаны кинематические схемы планетарного механизма с ци-
линдрическими (а) и коническими (б, в) колесами. У этих передач z
1
и z
4
– центральные колеса, z
2
и z
3
–
саттелиты, а звено 1 – водило.
На рис. 2.28 показана схема четырехзвенного планетарного механизма.
Рис. 2.27 Кинематическая схема планетарного механизма
Используя так называемый «метод обращения» можно
определить передаточное число данной передачи
1
4
3
1
1
z
z
i +=
ω
ω
=
, (2.38)
где z
1
– число зубьев центрального колеса; z
4
– число зубьев
неподвижного колеса.
Если в механизме (рис. 2.28) освободить неподвижное колесо 4 и
сообщить ему дополнительное движение, то
передаточное отношение будет зависеть от угловых скоростей и
ведущего вала ω
1
и колеса 4 – ω
4
. Такой механизм и называется
дифференциалом. Этот механизм широко применяется в
металлорежущих станках, тракторах, автомобилях.
Рассмотрим схему автомобильного дифференциала. Он
состоит из конический зубчатых колес 6 и 7, которые насажаны
на ведущие полуоси автомобиля 8 и 9 и сцепляются с
саттелитом 4, свободно сидящим на оси 10, закрепленной на
вращающемся водиле h.
Рис. 2.28 Схема планетарного
механизма:
1 – центральное колесо с неподвижной
осью; 2 – саттелиты; 3 – водило (h);
4
а)
б)
в)
z
4
z
2
п
1
z
3
z
1
п
4
п
1
1
2
2
п
4
z
3
z
2
z
4
z
1
п
0
z
4
z
3
п
4
z
2
z
1
п
1
п
0
1
п
0
1
2

Страницы