ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
1 Цель работы
Целью данной работы является исследование механических характеристик
двигателя крана при различных положениях командоконтроллеров, исследование
переходных процессов электродвигателей механизмов подъема, передвижения тележки,
передвижения моста при пуске, торможении, приеме и сбросе нагрузки. Построение
нагрузочной диаграммы двигателя, изучение процесса управления мостовым краном.
2 Общая часть
Макет мостового крана состоит из моста, могущего перемещаться по подкрановому
пути, тележки, перемещающейся по мосту, и механизма подъема.
Электродвигатели механизмов связаны с рабочими органами через редукторы.
Кинематическая схема приведена на рис.1. Регулирование скорости электродвигателей
осуществляется введением в якорь добавочных сопротивлений путем переключения
командоконтроллеров (переключателей) SA4, SA5, SA6 /рис.2/.
Для измерения скорости вращения двигателя подъема предусмотрен тахогенератор
BR с включенным через мост на его зажимы вольтметром.
Ограничение подъема и перемещения тележки и моста осуществляется с помощью
конечных выключателей SQ1 – SQ5.
Значение тока определяется по амперметру РА, подключенному к
соответствующей цепи через переключатели SA2, SA3, причем SA2, обеспечивает
подключение РА к одной из трех цепей (подъем, мост, тележка), другие цепи в это время
закорачиваются (d-e? или a-в, или в-с). Переключатель SA3 позволяет подключить эти
цепи вместо РА к гнезду Гн 1 с целью дальнейшего подключения к осциллографу. Гн 2
предназначено также для подключения с целью снятия кривой W=f(t) /рис.3/.
Для ускорения процесса торможения двигателя подъема и облегчения работы
электротормоза ЭМ в схеме предусмотрено динамическое торможение (сопротивление
Rд).
Нулевую блокировку осуществляют реле К2, К3, К4, максимальную защиту – реле
К1.
Все аппараты управления помещены на отдельном пульте. Токосъем
осуществляется гибким кабелем. Захватное устройство-крюк.
Масса поднимаемого груза – до 10 кг/с.
Техническая характеристика: номинальная грузоподъемность 6 кг/с, длина пролета
1230 мм, высота подъема 800 мм, скорость передвижения а) моста 1,8 м/мин, б) тележки
1,2 м/мин.
В качестве приводных двигателей механизмов подъема, моста и тележки
использованы электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных
магнитов типов: ДП – 2 – 26 (подъем), ИДР -6 (мост, тележка).
3 Программа работы
3.1 Ознакомится с электрической принципиальной схемой установки.
3.2 Подать питание на схему.
3.3 Для различных положений командоконтроллера механизма подъема снять скоростные
характеристики двигателя, подвешивая разные грузы (0 – 1,5) Gном. Зафиксировать
значения максимальной скорости двигателя.
3.4 То же для механизма передвижения моста.
3.5 То же для механизма передвижения тележки.
1 Цель работы
Целью данной работы является исследование механических характеристик
двигателя крана при различных положениях командоконтроллеров, исследование
переходных процессов электродвигателей механизмов подъема, передвижения тележки,
передвижения моста при пуске, торможении, приеме и сбросе нагрузки. Построение
нагрузочной диаграммы двигателя, изучение процесса управления мостовым краном.
2 Общая часть
Макет мостового крана состоит из моста, могущего перемещаться по подкрановому
пути, тележки, перемещающейся по мосту, и механизма подъема.
Электродвигатели механизмов связаны с рабочими органами через редукторы.
Кинематическая схема приведена на рис.1. Регулирование скорости электродвигателей
осуществляется введением в якорь добавочных сопротивлений путем переключения
командоконтроллеров (переключателей) SA4, SA5, SA6 /рис.2/.
Для измерения скорости вращения двигателя подъема предусмотрен тахогенератор
BR с включенным через мост на его зажимы вольтметром.
Ограничение подъема и перемещения тележки и моста осуществляется с помощью
конечных выключателей SQ1 – SQ5.
Значение тока определяется по амперметру РА, подключенному к
соответствующей цепи через переключатели SA2, SA3, причем SA2, обеспечивает
подключение РА к одной из трех цепей (подъем, мост, тележка), другие цепи в это время
закорачиваются (d-e? или a-в, или в-с). Переключатель SA3 позволяет подключить эти
цепи вместо РА к гнезду Гн 1 с целью дальнейшего подключения к осциллографу. Гн 2
предназначено также для подключения с целью снятия кривой W=f(t) /рис.3/.
Для ускорения процесса торможения двигателя подъема и облегчения работы
электротормоза ЭМ в схеме предусмотрено динамическое торможение (сопротивление
Rд).
Нулевую блокировку осуществляют реле К2, К3, К4, максимальную защиту – реле
К1.
Все аппараты управления помещены на отдельном пульте. Токосъем
осуществляется гибким кабелем. Захватное устройство-крюк.
Масса поднимаемого груза – до 10 кг/с.
Техническая характеристика: номинальная грузоподъемность 6 кг/с, длина пролета
1230 мм, высота подъема 800 мм, скорость передвижения а) моста 1,8 м/мин, б) тележки
1,2 м/мин.
В качестве приводных двигателей механизмов подъема, моста и тележки
использованы электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных
магнитов типов: ДП – 2 – 26 (подъем), ИДР -6 (мост, тележка).
3 Программа работы
3.1 Ознакомится с электрической принципиальной схемой установки.
3.2 Подать питание на схему.
3.3 Для различных положений командоконтроллера механизма подъема снять скоростные
характеристики двигателя, подвешивая разные грузы (0 – 1,5) Gном. Зафиксировать
значения максимальной скорости двигателя.
3.4 То же для механизма передвижения моста.
3.5 То же для механизма передвижения тележки.
