Исследование кранового электропривода на постоянном токе. Токмакова Л.И. - 5 стр.

где l – путь, пройденный поступательно движущимся телом, м.
    t – время движения тела на пути l , с.
5.6 Статический момент при подъеме полного груза, Н м.

        G ⋅ Rб
Mпп =
         i ⋅ ηп
где G – вес поднимаемого груза, Н,
    Rб – радиус барабана механизма подъема, м,
     i – передаточное число редуктора,
     ηп – КПД механизма подъема при подъеме полного груза (принять равным 0,7).
Статический момент при подъеме частичного груза, Н м

        G '⋅Rб
Mпп =
        i ⋅ηпо

где G΄- вес поднимаемого груза, Н,
    ηпо – КПД механизма подъема при подъеме частичного груза (определяется по
кривым рис.5).
      Статический момент при опускании полного груза, Н м

       G ⋅ Rб      1
Mc =          (2 − )
          i       ηп

        Статический момент при опускании частичного груза

       G '⋅Rб       1
Mc =          (2 −     )
          i        ηпо

5.7          Статический момент при передвижении моста или тележки

         F ⋅ Rк
Mм =
           i ⋅η
где F – усилие, требуемое для перемещения механизма, замеряемое динамометром, Н,
     Rк – радиус ходового колеса, м,
     i – передаточное число редуктора,
     η – КПД механизма передвижения (принять равным 0,75).
                                    W                V       W ⋅R
 5.8           Связь между W и V :       = i , Wмме=   , V=        .
                                   Wмме              R         i
          5.9 Кривая изменения ускорения а=f3(t) строится по кривой W=f2(t) с учетом , что
      dW
а=            и геометрически в каждой точке определяется тангенсом угла наклона
       dt
касательной в данной точке по отношению к оси t.
          5.10 проверка двигателя по нагреву производится на основании кривой Iя=f1(t),
построенной для цикла работы механизма, сравнением Iэ с Iном.

       I 1 ⋅ t1 + I 2 ⋅ t 2 + Κ + I n ⋅ t n
         2          2               2

Iэ =                                        ,
             t1 + t 2 + Κ t n + t паузы