Исследование кранового электропривода на постоянном токе. Токмакова Л.И. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

3.6 Снять осциллограммы изменения Iя=f1(t) и W=f2(t) при пуске , торможении, приеме
максимальной нагрузки, сбросе нагрузки для электродвигателя подъема. Замерить Iя уст:
w уст (установившиеся значения).
3.7 То же для двигателя передвижения тележки.
3.8 То же для двигателя передвижения моста.
3.9 Замерить максимальную линейную скорость перемещения груза.
3.10 То же для тележки.
3.11 Тоже для моста.
3.12 Замерить внутренние сопротивления двигателей и величины добавочных
сопротивлений для отдельных положений командоконтроллера.
4 Содержание отчета
4.1 Цель работы.
4.2 Схема электрическая принципиальная установки.
4.3 Кинематическая схема.
4.4 Диаграммы скоростных характеристик двигателей (экспериментальные и расчетные).
4.5 Кривые переходных процессов Iя=f1(t), W=f2(t).
4.6 Расчет по данным кинематической схемы и значениям всех поднимаемых грузов
статических моментов и построение диаграмм механических характеристик для п.п. 3, 4,
5, программы работы (экспериментальных и теоретических).
4.7 Расчет по данным кинематической схемы и максимальной скорости двигателя
максимальной линейной скорости и сравнение со значением, полученным в п. 9
программы работы.
4.8 Построение кривых изменения ускорения и замедления а=f3(t) на основании кривых
w=f2(t). Определение значения амакс.
4.9 Проверка двигателя по нагреву.
4.10 Расчет жесткости скоростных характеристик и диапазона регулирования скорости для
двигателей подъема, передвижения тележки и передвижения моста.
4.11 Выводы.
5 Методические указания
5.1 Снятие скоростной характеристики двигателя производится фиксированием значений
скорости вращения двигателя (n) и тока якоря (Iя) при различных значениях веса
поднимаемого груза (для двигателя подъема) или различных значениях веса
удерживаемого в подвешенном состоянии груза (для двигателей передвижения тележки и
моста).
5.2 Максимальное значение скорости двигателя замеряется при отсутствии груза на
естественной характеристике или при максимальном грузе при работе двигателя подъема
на спуск.
5.3 Масштабы W и Iя в осциллограммах рассчитываются по значениям Wуст и Iяуст и
соответствующим их отрезкам на осциллограммах
W
π nуст
30
1 /с
nуст, об/мин .
5.4 Процесс приема нагрузки можно рассматривать как момент отрыва груза от площадки,
а процесс сброса нагрузкимомент установки опускаемого груза на площадку.
5.5 Линейная скорость перемещения измеряется с помощью секундомера и линейки
V=l/t ,
3.6 Снять осциллограммы изменения Iя=f1(t) и W=f2(t) при пуске , торможении, приеме
максимальной нагрузки, сбросе нагрузки для электродвигателя подъема. Замерить Iя уст:
w уст (установившиеся значения).
3.7 То же для двигателя передвижения тележки.
3.8 То же для двигателя передвижения моста.
3.9 Замерить максимальную линейную скорость перемещения груза.
3.10 То же для тележки.
3.11 Тоже для моста.
3.12 Замерить внутренние сопротивления двигателей и величины добавочных
сопротивлений для отдельных положений командоконтроллера.

                                 4 Содержание отчета

4.1 Цель работы.
4.2 Схема электрическая принципиальная установки.
4.3 Кинематическая схема.
4.4 Диаграммы скоростных характеристик двигателей (экспериментальные и расчетные).
4.5 Кривые переходных процессов Iя=f1(t), W=f2(t).
4.6 Расчет по данным кинематической схемы и значениям всех поднимаемых грузов
статических моментов и построение диаграмм механических характеристик для п.п. 3, 4,
5, программы работы (экспериментальных и теоретических).
4.7 Расчет по данным кинематической схемы и максимальной скорости двигателя
максимальной линейной скорости и сравнение со значением, полученным в п. 9
программы работы.
4.8 Построение кривых изменения ускорения и замедления а=f3(t) на основании кривых
w=f2(t). Определение значения амакс.
4.9 Проверка двигателя по нагреву.
4.10 Расчет жесткости скоростных характеристик и диапазона регулирования скорости для
двигателей подъема, передвижения тележки и передвижения моста.
4.11 Выводы.

                               5 Методические указания

5.1 Снятие скоростной характеристики двигателя производится фиксированием значений
скорости вращения двигателя (n) и тока якоря (Iя) при различных значениях веса
поднимаемого груза (для двигателя подъема) или различных значениях веса
удерживаемого в подвешенном состоянии груза (для двигателей передвижения тележки и
моста).
5.2 Максимальное значение скорости двигателя замеряется при отсутствии груза на
естественной характеристике или при максимальном грузе при работе двигателя подъема
на спуск.
5.3 Масштабы W и Iя в осциллограммах рассчитываются по значениям Wуст и Iяуст и
соответствующим их отрезкам на осциллограммах
     π⋅ nуст
 W               1 /с
       30
nуст, об/мин .

5.4 Процесс приема нагрузки можно рассматривать как момент отрыва груза от площадки,
а процесс сброса нагрузки – момент установки опускаемого груза на площадку.
5.5 Линейная скорость перемещения измеряется с помощью секундомера и линейки
     V=l/t ,