Динамика твердого тела. Трухан Н.М. - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

43
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
§1. Геометрия масс тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
§2.
Подсчет основных динамических величин для
твердого тела с одной неподвижной точкой . . .
12
2.1. Кинетический момент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Кинетическая энергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
§3.
Уравнения движения тела с неподвижной
точкой. Случай Эйлера и случай Лагранжа . . .
. . .
12
3.1. Уравнения движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Случай Эйлера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Случай Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
§4.
Применение динамических уравнений Эйлера
для определения реакций, возникающих при
вращении тела вокруг неподвижной оси . . . . . .
26
§5. Регулярная прецессия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1. Регулярная прецессия в случае Эйлера . . . . . . 30
5.2. Вынужденная регулярная прецессия . . . . . . . . 33
5.3. Регулярная прецессия в случае Лагранжа . . . . 36
5.4. Элементарная теория гироскопа . . . . . . . . . . . . 38
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 
                                           43

                                ОГЛАВЛЕНИЕ

      Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    3
§1.   Геометрия масс тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               3
§2.   Подсчет основных динамических величин для
      твердого тела с одной неподвижной точкой . . .                                 12
      2.1. Кинетический момент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               12
      2.2. Кинетическая энергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              13
§3.   Уравнения движения тела с неподвижной
      точкой. Случай Эйлера и случай Лагранжа . . .                                  12
      ...
      3.1. Уравнения движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              16
      3.2. Случай Эйлера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         18
      3.3. Случай Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           22
§4.   Применение динамических уравнений Эйлера
      для определения реакций, возникающих при
      вращении тела вокруг неподвижной оси . . . . . .                               26
§5.   Регулярная прецессия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               30
      5.1. Регулярная прецессия в случае Эйлера . . . . . .                          30
      5.2. Вынужденная регулярная прецессия . . . . . . . .                          33
      5.3. Регулярная прецессия в случае Лагранжа . . . .                            36
      5.4. Элементарная теория гироскопа . . . . . . . . . . . .                     38
      Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              41

Страницы