Типовой электропривод производственных механизмов. Юдин Г.М. - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

44
максимальный рывок
р
мак
= 20
м/с
3
.
В связи с этим принято считать оптимальным график скорости
движения кабины, показанный на
рис.5.1.
На определенных участках этого
графика величины ускорений и рывок в начале и конце движения кабины
поддерживаются постоянными, равными предельно допустимым
значениям
[а
мак
],[
Рмак
].
На графике разгона можно выделить три характерных
участка:
1)
QA.
Время разгона от 0 до
t
l
.
На этом участке постоянным
поддерживается рывок, ускорение изменяется по линейному
закону, скорость движения кабины по параболе, т.е.
,
т/
Рты** /С
14
О
=
О '
d
~
О
Т'
V
•—
(J
I
)
В конце этого участка движение характеризуется следующими
,2
2
параметрами:
РА
=
О;
а
А
=
Pm
j;
V
A
=
Ртйх
'
=
^—
(5.2)
2 2р
т
ы
Время движения на
1-м
участке от 0 до
г,
составит:
Т
}
=^-
(5.3)
А"^тах
2) АБ. Время разгона от
t
{
до
/
2
.
На этом участке движение
осуществляется с постоянным ускорением, скорость изменяется
по линейному закону, а рывок отсутствует, т.е.
р
2
=
0;
а
2
=
a
max
;
V
2
=
V
A
+
a
m
^t
(5.4)
Время движения на этом участке и скорость в конце этого участка
зависят от величины номинальной скорости кабины:
Отсюда
/
2
-
/,
=
Т
2
=
"~
A
-
_^
(5.6)
max
л"тах
3) БВ. Время разгона от
t
2
до
г
ъ
.
На этом участке рывок имеет
максимальное значение, ускорение снижается по линейному
закону до 0, скорость достигает номинального значения, т.е.
t
Рз =
"Ртах
i
а
г
=
«шах
~
Яшах
'i
У
г
=У
Б
~
\u,dt
(5.7)
О
Здесь t отсчитывается от момента
t
2
.
В конце участка получаем
установившееся движение, т.е.
р
в
= 0;
а
в
= 0;
V
B
=
V
H
.

Страницы