Типовой электропривод производственных механизмов. Юдин Г.М. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

45
Процесс пуска на этом закончен. Дальше кабина движется с
номинальной скоростью, а при подходе к адресному этажу начинается
участок торможения.
Практическая реализация приведенного графика движения кабины
возможна путем формирования задающего сигнала, соответствующего
этому графику и подаваемому на вход системы стабилизации скорости,
построенной по принципу подчиненного регулирования. Устройство
формирования задающего сигнала носит название задатчика
интенсивности и является по сути аналоговым устройством программного
управления скоростью движения.
Структурная схема задатчика интенсивности, обеспечивающего
указанный алгоритм формирования задающего сигнала, приведена на
рис. 5.2.
Параметры задатчика интенсивности могут быть рассчитаны исходя
из следующих соображений:
а) в точке В графика ускорение отсутствует
а
=
0;
скорость
становится номинальной,
V
B
-
V
H
,
тогда
и
ъ
-
k
oc
V^
= о
k
oc
=
—-
'
г\
(5.8)
б) в
точке
Б
графика ускорение имеет максимальное значение,
а =
а
тах
;
скорость кабины - значение
У
Б
,
а рывок должен изменять знак, тогда
уравнение для напряжений на входе задатчика интенсивности:
ocl
(5.9)
U
3
- напряжение на входе задатчика интенсивности;
и
атк
-
напряжение, соответствующее максимальному ускорению;
V^
- напряжение на выходе задатчика интенсивности.
Исходные данные для работы приведены в таблице
5.1
и выбираются
по указанию преподавателя.
Таблица
5.1
Параметр
движения
Р
А
V
Единица
измерения
м/с
3
м/с
2
м/с
Вариант
1
10
1,0
3,5
2
10
1,5
4,0
3
20
2,0
5,0
4
20
1,0
5,0
5
15
1,5
4,0
6
15
2,0
4,0
7
5
1,0
3,5
8
5
1,5
3,5

Страницы