Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

24
4. Ó÷åò âåòðà â óðàâíåíèÿõ äâèæåíèÿ
 ïðîöåññå ïîëåòà îñíîâíûì âîçìóùàþùèì âîçäåéñòâèåì íà ËÀ
ÿâëÿåòñÿ âåòåð. Ïîñêîëüêó çåìíàÿ ñêîðîñòü ËÀ ÿâëÿåòñÿ ñóììîé âîç-
äóøíîé ñêîðîñòè è ñêîðîñòè âåòðà, óðàâíåíèå äâèæåíèÿ öåíòðà ìàññ
(3.1) ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
()
RA
VV gWW
mm
+ω× = + + − +ω×
&&
, (4.1)
ãäå
V
âîçäóøíàÿ ñêîðîñòü;
W
ñêîðîñòü âåòðà; ñîñòàâëÿþùàÿ, îï-
ðåäåëÿåìàÿ ñêîðîñòüþ âåòðà,
()WW
+ω×
&
ïðîÿâëÿåòñÿ â âèäå ýôôåê-
òèâíîé ñèëû.
Ðàññìîòðèì îöåíêó ïîñëåäíåãî ñëàãàåìîãî â (4.1). Ïîñêîëüêó âåòåð
çàäàþò â çåìíîé ÑÊ (äàííûå ìåòåîñòàíöèé è äð.), äëÿ ñâÿçàííîé ÑÊ
í
ñâ
h
h
h
x
yy
z
z
W
W
WW DW
W
W




==







, (4.2)
ãäå
í
ñâ
D
ìàòðèöà ïåðåõîäà èç íîðìàëüíîé ÑÊ â ñâÿçàííóþ [1];
,,
HHH
xyz
WWW
èçâåñòíûå ñîñòàâëÿþùèå ñêîðîñòè âåòðà.
Ïîëíûå ïðîèçâîäíûå êîìïîíåíò ñêîðîñòè âåòðà â çåìíîé ÑÊ èìåþò
âèä
;
H
xxxx
xHHH
HHH
H
WWWW
Wxyz
xyzt

∂∂∂∂
  
=+++

  
∂∂∂∂
  

&
&&
&
;
H
yyyy
yHHH
H
ÍHH
WWWW
Wxyz
xyzt
∂∂∂∂
   
=+++
   
∂∂∂∂
   
&
&&
&

Страницы